生き物の動きの不思議

～ロボットを創って探る生き物のヒミツ～

生き物は生きている環境に合わせ、しなやかに動きながら、力強く生きています。でもロボットについて考えたとき、カクカクしたような動きを思い出してしまいます。そこで考えたのは生き物の動きをロボットに応用できないかということでした。例えば、クモヒトデというヒトデは５本の腕を使って動きますが、危険を感じると腕を自ら切り離して逃げるというトカゲのしっぽのような習性があります。トカゲはしっぽがなくとも４本の足で逃げますが、クモヒトデは動くために必要な５本の腕の１本がない状態でも同じように動くことができます。
また、ヘビはクネクネと動く動作で前に進み、狭いところでも、デコボコしたところにも入って行くことが出来ます。ヘビの体のつくりをマネして、ロボットを作ってみると同じようにしなやかな動きを再現することができました。このロボットを使えば、人が入っていけないような狭いところにも入り込んで作業ができるようになります。